El palmar es la Playa de Vejer de la Frontera, es por ello que su historia se remonta a los tiempos de Vejer, cuando el Palmar era, junto a otras muchas localidades costeras de la provincia de Cádiz, un núcleo pesquero dedicado al atún, a las almadrabas, arte milenario instaurado por los fenicios en la región.

Desde entonces hasta nuestros días, El Palmar ha sido parte de Vejer de la Frontera, parte de su historia, de su evolución, tanto como municipio así como parte de la comarca de la Janda.

Esta comarca, en la que se encuentra El Palmar, ha sido testigo del paso de diferentes civilizaciones a lo largo de la historia, desde los fenicios y su arte de la almadraba para la pesca del atún, los cartagineses, los romanos, y los árabes, los primeros que dejaron una huella imborrable, aún visible al pasear por las calles de Vejer de la Frontera. Tras ellos llegaron los cristianos hasta nuestros días.

La riqueza de esta región en un primer momento vino dada por el interés de sus tierras, por el interés de su mar, del atún. Los fenicios implantaron un arte de pesca que continuó a lo largo de los tiempos, esta zona se llamó Besaro o Besher antes de denominarse Vejer, y constituyó uno de los principales puntos de interés para los atuneros en el continente.

Los cristianos llegaron a estas tierras en 1285, bajo mandato de Sancho IV el Bravo, y con Guzmán el Bueno como terrateniente. Más recientemente, en 1805, la Playa de El Palmar fue testigo de la Batalla de Trafalgar.

Desde los años 70, la belleza de sus playas no pasó desapercibida, y junto a lugares próximos como Caños de Meca, Vejer de la Frontera pasó a formar parte de uno de los destinos principales del turismo en la zona, es por ello que comenzaron a proliferar casas y chalets y apartamentos para alquilar durante sus vacaciones en la Playa de El Palmar.